本文摘要：4月1日，北京智能车联成产业创意中心编成的《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》公布，透露了8家参予测试的中外企业的54辆有效地自动驾驶车辆在北京展开自动驾驶路测的信息和数据。
4月1日，北京智能车联成产业创意中心编成的《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》公布，透露了8家参予测试的中外企业的54辆有效地自动驾驶车辆在北京展开自动驾驶路测的信息和数据。从北京市自动驾驶测试管理联席工作小组了解到，北京市实施的是“场—路—区”逐层连贯的自动驾驶测试管理策略，即所有申请人自动驾驶试验牌照的自动驾驶车需通过5000公里以上的堵塞测试场训练，通过车辆安全性技术检验才能上路测试。目前，北京市自动驾驶车辆测试评价与产业化前进重点是L3（有条件自动驾驶，由自动驾驶系统已完成驾驶员操作者，人类驾驶员根据系统催促展开介入）及以上自动驾驶汽车。
在2018年的测试中，测试车辆并未经常出现违章违法行为，并未再次发生过交通事故，并未对测试道路周边交通环境导致不良影响，早已可行性不具备从研发测试向样板运营与商业模式探寻的基础。从2018年的测试数据看，道路交通环境对自动驾驶系统感官能力挑战性较小。不具备系统性、规模化测试的企业，处置对外开放道路少见场景的能力较高。各测试企业的自动驾驶产品皆正处于研发阶段，必须更好更加有效地的对外开放道路场景输出，以提高并完备他们的自动驾驶系统。
与此同时，测试过程中找到并解决问题自动驾驶系统问题百余种，牵涉到规则设计、车辆建模、传感器标定、控制系统标定、改装成方案、地图定位、感官算法、路径规划、继续执行掌控等多个方面。其中，交规遵从机制不完善、障碍物误将辨识或漏辨识、车辆建模真实度严重不足、控制精度不平稳等问题更为广泛，无系统性、规模化测试的企业最为引人注目。自2018年3月百度取得首张北京市自动驾驶道路测试用试验牌照后，北京市已是8家企业的56辆自动驾驶车辆派发了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试安全性行经多达15.36万公里。
其中，百度在取得45张测试牌照后，3个季度“跑出”14万公里，路测里程占到整体路测里程的91%，沦为唯一规模化测试企业。北京市政协委员、资深媒体人陈小兵说道：“规模化路测才能检验企业韧一体、车辆构建等全栈技术能力，是自动驾驶量产、落地的前提。对自动驾驶测试企业来说，一辆车上路更容易，几十辆车成规模跑完上街头，对车辆的稳定性及一致性拒绝更高，可玩性更大。”从百度公司了解到，去年底，百度已在长沙已完成了全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同展示。
预计今年下半年，百度自动驾驶出租车队将在长沙落地运营。近年来，北京市减缓智能网联成汽车仅有产业链布局，智能网联成汽车产业体系已不具雏形，沦为全国自动驾驶道路测试里程最久、对外开放测试道路最多、覆盖面积场景屈指可数的城市，试验牌照规模、测试主体数量、车辆类型非常丰富度上皆居住于全国首位。据理解，北京市将对外开放更好的测试道路，构成对外开放测试区域。
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